Как выбрать кран-манипулятор

Как выбрать кран-манипулятор?

В этой статье мы собираемся рассмотреть алгоритм выбора крана манипулятора, который считаем правильным, т.е. позволяющим выбрать автомобиль, который справится с работой для которой он приобретается в рамках рекомендаций производителя, не будет дорог в эксплуатации и стоимость которого будет соответствовать возможностям покупателя.

Для удобства, разобъём процесс выбора на несколько этапов и поговорим о каждом отдельно.

Этап первый. Определение исчерпывающего списка работ.

На этом этапе необходимо ответить на следующие вопросы:

  • что и в каком количестве планируется перевозить;

  • в каких условиях будут проводиться погрузка и разгрузка: расстояние от автомобиля до места разгрузки, необходимость поднимать груз на высокие этажи или опускать в ямы, котлованы;

Зная ответы на эти вопросы, а так же присовокупив к ним пожелания к шасси автомобиля, настаёт время обращаться к производителю автомобилей с краном-манипулятором. Говоря о пожеланиях, мы имеем в виду наличие в парке покупателя автомобилей определённой марки, необходимость использования полноприводного или вездеходного шасси.

Теперь, совместно со специалистами, можно притупать ко второму этапу.

Этап второй. Определение достаточных характеристик крана-манипулятора

Здесь нам хотелось бы сказать несколько слов о характеристиках крана-манипулятора, относящихся к его способности поднимать грузы и об их значении.

Основных характеристик — две. Максимальный вылет стрелы и грузовой момент крана.

Грузовой момент крана-манипулятора, измеряется в тм (тоннах на метр), — характеристика, по которой судят о грузоподъёмность крана на конкретном вылете. К прмеру, если работа манипулятора будет заключаться в подъёме поддонов скирпичами массой 2 500 кг на вылете 5 метров, то грузовой момент должен быть более 5мХ2,5т=12,5тм. Более — потому что мы не учли собственную массу стрелы, которую тоже нужно будет поднять.

В зависимости от значения, краны-манипуляторы условно подразделяются на лёгкий (до 10-12 тонн на метр), средний (до 30-40 тонн на метр) и тяжёлые.

Точные значения грузоподъёмности «складных» европейских гидроманипуляторов на различных вылетах стрелы показываются в буклетах, на сайтах производителей на диаграммах грузовысотных характеристик. На примере видны значения грузоподъёмности на определёных значениях вылета при горизонтальном расположении стрелы и «амплитуду» — линию, в точках которых такая грузоподъёмность сохраняется при подъме стрелы. Для тросовых манипуляторов такие значения показываются на более простых схемах (как показано ниже).

О вылете стрелы.Базовый вылет стрелы гидроманипулятора (складывающегося за кабиной) составляет 8 метров. Такой длины, как правило, достаточно для погрузки-разгрузки бортового автомобиля с пяти-семиметровой платформой. И, что также важно, гидроманипуляторы с восьмиметровой стрелой практически всегда есть на складах поставщиков крано-манипуляторынх установок. Однако, для работы с полуприцепами или для погрузки-разгрузки на некотором удалении от автомобиля могут понадобиться манипуляторы с большим вылетом: 10, 12, 14 и более метров, а на очень тяжёлых манипуляторах — до 30 метров. Выбор таких манипуляторов на складах поставщиков всегда невелик, иногда даже может потребоваться время на производство и доставку подобного манипулятора.

Также здесь стоит упомянуть, что часто имеется возможность нарастить длину стрелы манипулятора дополнительными секциями с ручным выдвижением, эксплуатация которых довольно неудобна: перед началом работы придётся опускать стрелу, выдвигать вручную и фиксировать стрелу в выдвинутом положении. И, соотвтетсвенно, выполнить эти операции в обратном порядке после завершения работ.

Базовый вылет стрелы лёгких тросовых манипуляторов, обыкновенно, также составляет 8 метров, однако средние и тяжёлые манипуляторы, как правило, имеют вылет в 15-22 метра.

Завершая разговор о потребительских характеристиках КМУ, следует упомянуть, что при работе с весами близкими к предельным, необходимо учитывать габариты груза. Так, например, манипулятор, способный погрзуить и выгрузить мини-погрузчик массой около 3 тонн, может быть недостаточен для работы с бытовкой массой около 2,5 тонн: из-за её размеров траектория подъёма будет более широкой и, следовательно, крану-манипулятору, придтся работать на большем вылете стрелы.

Теперь, обладая всеми вышеизложенными знаниями, нам предстоит выбор принципиальной схемы крана-манипулятора: гидравлического складного европейского производства или тросового из Азии.

Этап третий. Выбор схемы манипулятора:тросовый или складной? Определение положения крана на раме автомобиля.

О преимуществах и недостках каждой из схем известно довольно много, вопросу выбора посвящено большое количество текстов в Интернете, однако мир меняется и, например, высокая цена тросовых тех времён, когда на рынке России царил японский Unic, с приходом корейских Dong YangSoosan и Kanglim, ушла в прошлое

Итак, тросовый манипулятор. Стрела тросового манипулятора — телескопическая, может опускаться и подниматься, но не может складываться. Вобоще говоря, мы считаем, что этот тип манипулятора хорош для строителей: поднять груз на высокий этаж, опустить в котлован, поработать автокраном. Однако, подробнее.

Плюсы тросовых манипуляторов:

  • равномерное распределение массы манипулятора между осями — центр масс крана находится существенно ближе к задней тележке автомобиля;

  • большой макисмальный вылет стрелы (20 и более метров) в базовом варианте для грузоподъёмных моделей;

  • высокая надёжность (вобоще говоря, любые краны-манипуляторы при регулярном обслуживании и надлежащем обращении — очень надёжные механизмы, но конструкция тросового манипулятора проста и, стало быть, ещё более надёжна по сравенению со складным;

  • высокая скорость работы на больших вылетах;

  • наличие лебёдки позволяет работать за препятствием (забором, строением, автомобилем), работать ниже уровня земли, производить подъём и опускание груза вертикально, например, в люк, колодец, яму, также важно, что опускание происходит очень мягко, что часто может быть использовано в строительстве;

  • возможность работы с поста управления — практически все грузоподъёмные тросовые манипуляторы штатно оборудованы комфортабельным местом работы оператора — сидением и пультом управления у основания стрелы;

Минусы тросовых манипуляторов:

  • основной неодстаок — невозможность компактно сложить стрелу в траспортном положении не позволяет перевозить крупногабаритные грузы — следует понимать, что частый перевод стрелы в положение «над кабиной» гарантированно «убъёт» передний мост и резину — предельно допустимая нагрузка на ось будет превышена;

  • несмотря на упомянутую выше надёжность, ремонт вышедшей из строя системы телескопирования может обойтись очень дорого;

  • сильная раскачка габаритных грузов, которая не компенсируется плавностью работы телескопического механизма стрелы.

Гидравлические манипуляторы — производятся в Европе и России, стрела такого манипулятора сгибается, последнее из трёх звеньев имеет телескопическое выдвижение, крюк крепится прямо к стреле, трос и лебёдка отсутствуют. В транспортном положении манипулятор компактно складывается, сложенная стрела располагается поперёк автомобиля.

На наш взгляд, такие манипуляторы хороши для автомобилей, предназначенных для перевозки любых грузов, в качестве самопогрузчика — без необходимости работы автокраном.

Также интересны самые маленькие модели гидроманипуляторов, предназначенные для установки на автомобили, похожие на Газель или даже VW Crafter и которые не требуют регистрации в Ростехнадзоре (см фото).

Плюсы гидравлических манипуляторов:

  • основной плюс — малый размер в транспортном положении;

  • высокая точность позиционирования грузов;

  • возможность установки на задний свес автомобиля, что позволяет работать с прицепом; можно также смонтировать манипулятор на полуприцеп;

  • европейкие гидроманипуляторы давно и широкок представлены в Северо-Западном регионе: имеют активно работающие представительсва, большие склады кранов, запчастей, различного допонительного оборудования, выбор которого очень широк: захваты, грейферы, пульты дистанционного управления и т.д.;

  • линейки гидроманипуляторов крупных производителей включают в себя несколько десятков моделей, позволяя выбрать кран, достаточный для ваших нужд;

  • гидроманипуляторы малой грузоподъёмности (с грузовым моментном до 8-10 тм) имеют большое преимущество в собственной массе надо тросовыми, которое при увеличении грузового момента исчезает из-за утяжеления усиленных шарниров.

Типы манипуляторов и сфера применения

Типы манипуляторов и сфера применения


На сегодняшний день краны-манипуляторы для многих людей являются незаменимыми в процессе их деятельности. Они с легкостью и быстро выполняют то, что не под силу даже группе человек – поднимают груз на высоту.

В зависимости от типа складывания краны – манипуляторы могут быть:

  • -телескопического типа, L-образные,
  • шарнирно-сочлененного типа, Z-образные.

Манипуляторы телескопического типа отличается меньшим количеством шарниров и сочлененных сплетений. Для большинства этот факт является доказательством надежности и выносливости устройства. С некоторыми видами работ они справляются лучше любого другого вида кранов. Краны-манипуляторы такого типа представлены разнообразными моделями таких производителей как Tadano, Kato, Soosan, Nansei, Unic и т.п.

Стоит отметить, что Z-образные манипуляторы дают возможность более ловко обогнуть любое препятствие и быстро поднять груз любого веса на любую высоту даже в самых трудных условиях. Большинство используемых в нашей стране кранов шарнирно-сочлененного типа складывания производятся в Европе. Самые популярные производители – Hiab, Effer, Fassi, Xcmg.

Виды управления
На сегодняшний день любой кран манипулятор управляется одним из нижеперечисленных способов:

  • при помощи рычага управления, расположенного слева или справа от крана,
  • дистанционным пультом управления,
  • из верхнего поста управления на кране.

Рычаги управления
Если кран управляется таким способом, то необходимо иметь в штате аттестованного стропальщика, который сможет проконтролировать, чтобы в процессе поднятия груза крюк располагался точно по центру тяжести груза. В противном случае груз может сместиться в какую-либо строну и задеть людей или предметы, которые находятся в непосредственной близи.

Дистанционный пульт управления
Такой тип управления самый дорогостоящий и самый надежный. Оператор во время подъема находится возле груза, полностью контролируя процедуру подъема. Если что-то пойдет не так, он при помощи пульта управления моментально останавливает процесс. К тому же нет необходимости привлекать к работе дополнительный персонал. Это очень удобный и эффективный метод управления.

Верхний пост управления на кране
Оператору, который находится в таком посту, хорошо видно как натянута стропа и как выполняется процесс поднятия груза. Однако много зависит и от персонала, который находится внизу. В случае, ели таких работников нет, при обнаружении неправильного или неравномерного крепежа груза оператору приходится самостоятельно спускаться с такого поста управления и исправлять ситуацию.

Сфера применения кранов-манипуляторов
На сегодняшний день их широко используют в разных сферах жизни и деятельности человека.

  • Строительство
    На строительной площадке кран-манипулятор просто незаменим. Ведь постоянно возникает необходимость подъема груза на существенную высоту, а с такой работой оптимально быстро справится именно такая техника.
  • Доставка стройматериалов на рабочие площадки и в строительные магазины
    Разные стройматериалы обычно упакованы в огромные пачки, поднять которые человеку не под силу. При помощи манипулятора организовывается эффективная работа по доставке стройматериалов как в строительные магазины из производственных компаний, так и на стройплощадки.
  • В оптовых компаниях
    Предприятия, которые реализуют свою продукцию оптовыми партиями, не могут обойтись без такого типа оборудования. Именно при помощи кранов-манипуляторов партии товара отгружаются с производственных складов.
  • ЖКХ
    Часто манипуляторы привлекаются для выполнения повседневных работ. Это может быть погрузка отходов, транспортировка оборудования, инструментов.

Как видим, краны манипуляторы – простые по своему устройству, компактны и незаменимы во многих сферах жизнедеятельности человечества.